全自動定量包裝機由自動上袋機、定量包裝機、自動導(dǎo)包和縫包機總成組成，可實現(xiàn)自動上袋、自動檢測、自動計量、自動灌裝、自動成型、自動縫包的全自動定量包裝。

包裝機和全自動包裝機的區(qū)別：通常來說，包裝機是指半自動包裝機，即人工上袋，稱重完成后的物料落入包裝袋后進行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動包裝機特點一般都是稱重是自動的，套袋是人工的，所有叫做半自動包裝機。

區(qū)別于半自動包裝機，全自動包裝機通常也叫全自動包裝機或全自動包裝稱，所有的工藝過程都是機器設(shè)備自動完成的：包裝袋自動整理，機械手自動上袋，物料自動稱重，過程自動檢測糾錯，物料自動灌裝進入包裝袋，包裝袋自動折邊、自動封口，整個過程由PLC自動控制，不需人工參與。

全自動包裝機的工藝（工作）過程：
1、包裝袋空袋自動整理：購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過程和包裝運輸過程的不規(guī)范，造成新購入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤開袋困難，需要經(jīng)過開袋設(shè)備對袋口進行處理。新購入包裝袋經(jīng)過以上工序處理后才能很好地進入下道工序。 全自動包裝機對包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無法使用，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤吸起，提升機構(gòu)將袋子提高到一定高度，移動機構(gòu)將袋子送到開袋口位置，整理機構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開袋工序?qū)⒋�口撐開。
3、包裝袋的開袋：真空吸盤從上下兩面同時壓緊包裝袋，然后從上下2個方向移動，將袋口吸開。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開袋吸盤的數(shù)量和大小要經(jīng)過測試確定。袋工藝決定著上袋的成功率，很多上袋失敗的過程都是因為開袋失敗，造成上袋機械手抓取失敗，或者開袋不到位、袋口不規(guī)范，即使上袋機械手抓取成功，套袋后也不會規(guī)范，最終造成袋口不規(guī)則，可能的后果是折邊封口過程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機械手獲得國家發(fā)明專利。上袋機械手的專利（上袋機械手的工作過程）描述如下：取袋機構(gòu)，包括連接臂，連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個上撐口臂和兩個下?lián)慰诒郏�上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦��?yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實用新型使用在自動上袋包裝機上，取袋和上袋過程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動檢測裝置進行檢測包裝袋是否到位，在確認包裝袋完整到位后，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過輸送機往前移動，整袋機構(gòu)對包裝袋的袋口進行整理，然后導(dǎo)入折邊機進行折邊封口，完成物料的全自動包裝。
7、全自動包裝機的控制系統(tǒng)：全自動包裝機由PLC總控，觸摸屏進行數(shù)據(jù)管理和人機交流。對于整個全自動包裝機來說，穩(wěn)定運行是最最主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

全自動包裝機功能特點
1、編織袋全自動包裝機可實現(xiàn)包裝袋自動整理、自動開袋吸取、自動移動上袋、全自動稱重計量、計數(shù)、填充、移動輸出、導(dǎo)入全自動縫包機自動折邊縫包。實現(xiàn)包裝全過程的全自動化、數(shù)字化無人化、環(huán)保低能耗。
2、該機組采用觸摸屏控制，操作、規(guī)格切換、維修十分方便，安全可靠。 整套設(shè)備有完整的自動檢測程序，自動糾偏、故障自動檢測提示，方便維修。 設(shè)備運行人格化，不需人工參與操作，故障自動報警提示操作人員故障位置和故障現(xiàn)象及故障檢測處理方法。
3、全自動包裝機可以應(yīng)用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線，實現(xiàn)物料包裝過程的自動化。

全自動包裝機技術(shù)參數(shù)
1．全自動包裝機包裝范圍：20—50公斤袋裝產(chǎn)品；
2．包裝材料：紙袋、編織袋（涂膜）、雙層復(fù)合袋；
3．包裝速度：200-1200包/小時（包裝速度根據(jù)物料而不同）
4．包裝精度：0.2%
5. 包裝物料：根據(jù)物料不同，可以選擇不同給料方式。可以包裝顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。
6．壓縮空氣：0.4～0.8MPa，最大耗氣量1.6 m3/min；
7．電源：6.2Kw AC380V±10% 50Hz；